UMW Toyota Motor在马来西亚推出全新Toyota Vellfire，车子为整装进口（CBU），且仅有2.5L一个版本，售价为RM438,000（不含车险）。
外观上，Vellfire的水箱护罩改为横栅式镀铬材质，设有较为运动化的进气口，而车尾采用了贯穿式灯条，但巧妙地在后车灯两侧隐藏了后车厢按钮，只需站在车侧就能打开车尾箱。
新车采用TNGA-K模组化底盘打造，搭载Double Wishbone后悬吊设计。新车配以2AR-FE的2.5升四缸自然进气汽油引擎和CVT变速箱。最高马力为182匹，最高扭力为235牛顿米，极速为170km/h。
内装设计的部分，新车改以更奢华舒适的设计，设有12.3寸仪表板、支援Android Auto和Apple CarPlay的14寸中控荧幕、无线充电面板、64色氛围灯、前排Nanoe X纳米离子技术空气净化功能、真皮座椅、JBL音响等。
最让人能有奢华体验的便是车顶玻璃天窗被分割为左右两侧，可独立开关天窗遮阳板。
第二排座椅用的是两张独立的Captain Seat，虽然并非行政酒廊的高配版本，但也提供了加热、通风、小桌板等功能。
安全配备上，车子标配6具安全气囊、防锁死煞车系统、车身动态稳定系统等。当然车子也提供先进的Toyota Safety Sense驾驶辅助系统，包括车道偏离警示、车道维持辅助、盲点侦测、停车辅助、自动紧急煞车等。
车身配色方面则有三种选择，包括Black、Platinum White Pearl以及Precious Metal。
