(东京13日讯)日本东北大学和京都大学等的团队周三在相模原市的日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)园区,公开了搭载人工智能(AI)的机器人试制款,力争将来用于月表探测工作。
日本共同社报导,该机器人的特点是手臂和轮胎等零件可自行组装,根据搬运或组装物体等用途变换成不同形态。设计构想是在建设人类长期逗留的月表基地等中加以利用。
当天在模仿月表细碎沙石和地形的设施进行了公开实验,四轮机器人来回跑动。放在近处用来搬运物体的手臂当机器人接近时会抓住它并合为一体,还表演了运送雪橇样物体的动作。由于机器人还不能全自动完成所有动作,所以与手臂的位置调整通过遥控来进行。
之所以没有从一开始就推出像货车或组装机器人那样完成版,是因为用火箭向月球运送物资的机会很有限,如果是零件状态则可以充分利用空间装进火箭里。
今后力争实现只要发送“组装太阳能电池板”等指令,无需做出详细指示,机器人零件之间就能选择合适对象进行组装,组合成一起工作的机器人伙伴,并以全自动方式开展作业。
东北大学教授吉田和哉(航空宇宙工学)表示,“力争通过能自由变形的机器人来实现有人活动的据点”。