对抗马共并取得赫赫战功的袁悦凌，尽管多次面临马共发出的死亡威胁，其女儿更险些被掳绑，但在他晚年，对于曾交手多年的前马共总书记陈平并没有怨恨，反而认为基于人道主义，应让当时仍在泰国的陈平回马省亲。
他在2009年接受本报专访时曾指出，既然政府已允许巫裔共产党人回返大马，也应该让陈平回来。然而，陈平最终并没有回返大马，并于2013年9月16日病逝泰国曼谷，享年89岁。
毕生奉“先国后已”为原则的袁悦凌，在1927年9月15日于霹雳州太平的拉律马登出世，在日军投降后曾前往中国广州岭南大学就读，回马后曾在森州任职教师，直至1950年12月1日加入警队，成为见习亚裔警长。
受训半年后，袁悦凌就被派往霹雳州朱毛埠（现称珠宝埠）的马共黑区对抗马共，却在当年年底，也是加入警队一周年的同时，在当地森林与马共对战时遭枪伤，较后升任为野战部队指挥官。
在1953年，袁悦凌成为宜力警区政治部警官，专司破坏怡保一带的马共组织，他更曾为渗透马共，多次乔装为马共分子进入森林收集情报，最终因其功绩而获颁殖民警队勋章。
1958年，他在霹雳州展开闻名的“姜行动”，在短短16个月内剿灭156名马共分子，从而使怡保与中霹雳的马共绝迹。
他在1960年调任武吉安曼政治部，并于1971年进入砂拉越负责执行“斯里安曼行动”，最终成功说服超过600名北加人民军（北加里曼丹共产党）同意放弃武装斗争，重新回到社会。
在砂拉越载誉归来后，袁悦凌于1976年取代当时被马共暗杀的霹雳州总警长古传光，其女儿在较后险遭马共掳绑，最终他将女儿送往英国，并成功寻获谋杀古传光的凶手。
袁悦凌在1981年转任砂拉越警察总监至3年后荣休，当时马共威胁仍在，许多人游说他移民国外，但他却坚持留守马来西亚，并在1989年陪同当时的政治部总监，也是后来的警察总长丹斯里拉欣诺远赴中国与泰国，和陈平等马共领导谈判，最终促成当年年底签署《合艾和平协议》。
在退休后，袁悦凌开始撰写回忆录与自传，第一本著作是1998年的《姜行动》，内容详述当时在霹雳州剿共的过程，并在2008年再出版第二本回忆录《先国后已》。
