2025年是人形机器人“量产元年”，全球有多家人形机器人企业的规模化生产线建成投产。尤其在中国，智元机器人年内下线通用具身机器人数千台，优必选的工业人形机器人Walker S2在近半年下线破千台，宇树科技过去一年人形机器人的出货量也远超前一年的1400台。
人形机器人是如今全球科技竞争的关键领域，其核心技术架构主要分为负责高级认知与决策的“大脑”和负责运动控制与执行的“小脑”。处于该产业第一梯队的中美两国，在技术路线上选择有所不同，美国追求颠覆性突破，瞄准通用人工智能和家庭服务等消费级市场，在“大脑”环节占据优势；中国则选择尽快在工业应用中落地，通过物理世界的大量数据加速技术迭代，在“小脑”环节领先。
正是在这样的发展思路上，2025年，中国的企业和投资机构开始更聚焦于人形机器人的工业应用价值。2025年8月在中国北京举办的首届世界人形机器人运动会中，就设置了工业场景、医院场景和酒店场景三大场景类赛事，考验人形机器人的物料搬运与整理、分拣、分装、服务等能力。
随著产业焦点从单纯的仿人、动作炫技，转向在垂直场景落地，中国的人形机器人开始大量“进厂打工”。
在应用层面，全球最大的电动汽车电池制造商宁德时代，已经开始在河南省的生产基地大规模部署人形机器人“小墨”，让机器人在电池装配线上执行复杂任务。该机器人在插拔高压插头任务中的成功率已达99%，且每日能承担的工作量最高可达人类操作员的三倍。摩根士丹利近日发布的《机器人年鉴》称，包括吉利、小鹏、蔚来、理想、小米和美的在内的中国知名企业都在工厂和物流环境中测试和部署了人形机器人。
在生产和投资层面，在中国拥有“人形机器人第一股”之称的优必选，此前已启动新一代工业人形机器人Walker S2的首批数百台交付。这些机器人将应用于汽车制造、智能制造、智慧物流、具身智能数据中心等重点领域。另外，京东、比亚迪等非机器人企业也纷纷在该领域投资，前者被认为意在强化其智慧物流体系，后者是在为其“黑灯工厂”做储备。
赛迪顾问先进制造业研究中心分析师郝璐璐接受中国媒体采访时表示，（中国）人形机器人的运动控制实现了从预设轨迹到动态适应的进步，开始应对复杂、非结构化的工厂环境。同时，具身智能的深度融入，使机器人开始具备基于环境感知的自主决策与学习能力。中国信通院副总工程师许志远也表示，目前，机器人的上肢操作能力快速增强，已能执行切黄瓜、倒水、叠衣服等精细操作。
据中国官方数据，目前中国已有超过150家人形机器人企业，且数量还在增加，其中半数以上为初创或“跨行”入局。已有数家企业成为中国机器人产业的第一梯队，智元、宇树、银河通用的估值均超百亿元人民币。
各有不同侧重点
不过，行业头部企业的侧重点各有不同。宇树侧重硬件，做四足机器人起家的它，在运动控制能力方面有较深积累，且较高比例的自研零部件可在四足与人形产品间通用，这让宇树在快速迭代和性价比方面具有优势。银河通用侧重“大脑”，它以AI模型为核心，打造适配药店、商超等场景的机器人，其外形不一定很像“人”，但能解决精细抓取等真实问题。智元则软硬件并行，追求从芯片到整机的一体化设计与控制，它与多个行业的龙头企业深度合作，以“解决方案+数据闭环”模式绑定垂直行业。
虽然中国的人形机器人已经开始到工厂“打工”，但也仅仅是从“开始试用”转向“初步可用”，还有很多问题有待解决。在技术上，现在的电池仅能支持机器人行走2、3小时，时间偏短。而且，机器人的灵巧手耐用性有待提高，双足在复杂地面行走的稳定性远未达到工业级要求。在成本上，尽管中国齐全的产业链有效降低了许多零部件的生产成本，但由于现在仍处于发展早期的快速迭代期，部分零部件仍难以开模，导致人形机器人整机成本居高难下，影响机器人的大规模使用，甚至家庭化普及。
从最初的主要用来“看”，到现在的初步可以“用”，中国的人形机器人产业在快速发展，但距离“好用”甚至真正成为智能体还有待时日。让机器人在“打工”中获取海量场景经验是人形机器人发展迭代的一个重要过程。业内人士表示，未来三年将是“真实场景闭环”的竞争，哪家公司的人形机器人能获得更多实际应用，并源源不断地将作业数据反哺给模型、硬件进行迭代优化，哪家公司就能筑起产品和技术的护城河。
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