（北京20日讯）中国机器人技术迎来重大突破！新一代工业人形机器人Walker S2实现全球首创的“热插拔自主换电系统”，也就是机器人在不断电、不关机的情况下，可以自己换电池，这也是全球首见的黑科技。
中媒报导，传统机器人作业常因充电需求导致停机中断，影响生产效率。
而此次优必选发出的演示影片中，优必选Walker S2能够完全自主、无需人工干预或关机，在短短3分钟内完成电池更换，这套自主换电系统技术被优必选视为构建“永不停机的新质生产力”的关键一环。
这不仅避免了因充电造成的任务中断，确保连续作业能力，更能有效减少人力维护成本，提升整体生产线效能。
值得一提的是，该自主换电系统应用成功的背后，还说明了三大核心技术的突破。一是原创双电池动力平衡技术。优必选团队通过即时电量监测与动态电能均衡，实现双电池同充同放与无缝切换，支持带电热插拔，有效防止冲击电流和拉弧，保障机器人安全稳定持续运行。
二是标准化电池仓快换技术。优必选团队采用标准化的电池模组和零间隙分仓结构设计，电池既是能源元件，也构成机器人结构的一部分。利用自定位夹持方式解锁，可灵活切换双电池续航或单电池工作模式。
三是双臂协同精准换电技术。优必选团队依靠人形机器人本体的高定位精度和先进控制演算法，实现双臂协同操作，确保电池与仓体的精确对准与更换。
此外，在实际工厂应用场景中，Walker S2还可根据任务优先顺序自主决策换电时机，实现动态能源管理。该热插拔技术具备物理隔离和快速断电机制，确保操作安全，防止触电和爆燃风险。同时，双电池系统在主电池发生故障时可实现无缝切换，提供冗馀备份，大幅增强了机器人在执行关键任务时的安全性与运行可靠性。
蔡秀仪
