1999年，首辆丰田（Toyota）Harrier正式抵马。这些年，无论是驾驶舒适感、可靠性、转售价值或是性能，它似乎都没有任何负面评价。时隔多年，第四代Harrier车型终于来了，并以25万的售价在本地上市！
第四代丰田Harrier 2021车型标配全LED的头灯组和尾灯组、搭配更为上翘的保险杆造型结合镀铬饰条点缀，另外双出尾管可不是“装饰品”，而是货真价实地展露出来，隐约带有著跑车风范。在内部空间里，采用多功能真皮座椅、驾驶席座椅的12向动力调节、方向盘在进出车辆时会自动升起、车辆抬头显示器（HUD）、无线充电板、采用nanoe X技术的自动双区域空调系统、前后USB端口以方便使用、脚踢传感器电源后门，以及苹果CarPlay和Android Auto连接的8英吋电容式触摸屏等形式的高级信息娱乐系统。
即便是高车设计，但对于退休人士和穿短裙的女士仍相当友善。另外后座采用平坦地板设计，没有碍位置的中央通道，允许中间的乘客获得相等的腿部和大腿空间。另外，配备自动变色的全景天窗玻璃，按下按钮即可自动变暗，减少热量，同时提供露天驾驶感觉。安全系统上，采用Safety Sense，包含了紧急自动刹车系统、车道偏移警示、自适应巡航、车道保持辅助，慢点侦测系统等等，应有尽有。
第四代的Harrier在本地市场只有2.0L引擎一种选择，而且没有油电（Hybrid）版本，第三代的2.0T涡轮引擎也被取消，它搭载的是一具2.0L的Dynamic Force四缸自然进气引擎，拥有173匹马力和203Nm的扭力。变速箱部分，原本的六速自排（6AT）如今被新的Direct Shift-CVT变速箱所取代，而且只有前轮驱动一个配置，0-100km/h加速成绩为9.7秒，极速190km/h，官方公布的油耗数据为6.5L/100km。
大幅度提升稳定性
由于采用的是最新的TNGA-K模组化底盘，这具底盘也被应用在Camry和RAV4等大型车款身上，前悬采用的是麦花臣（MacPherson）设计，后悬则是采用双A臂（Double Wishbone），原厂号称它的操控和动态表现比之前任何一代的Harrier都要优秀。即便是SUV运动型多功能车型（SUV），都能够大幅度提升车身稳定性，减少过弯车身侧倾。
在本地，这款丰田Harrier 2021的主要竞争对手包括马赛地GLC系列、富豪XC60、奥迪Q5以及宝马X3。这些欧洲车款的价格都比日系的丰田来得稍高，而且当中有些是全混合动力车。我们都清楚知道，我国对全混合动力车的接受度不高，因为大家都会有可靠性的顾虑以及维修成本较高。
非混合动力车的马赛地GLC 200是丰田 Harrier 2021的直接对手，但前者的售价比后者贵了将近3万7000令吉。至于到底值不值得，就看消费者的个人选择和喜好。
Toyota Harrier 2021规格
⚫引擎：2.0L的Dynamic Force四缸自然进气引擎
⚫变速箱：Direct Shift-CVT变速箱
⚫最大马力：173匹马力@6600转
⚫最大扭力：203牛顿米@4400-4900转
⚫0-100km/h加速：9.7秒
⚫极速：190km/h
⚫汽车装载量：1987cc
⚫售价：24万9705令吉50仙
